膠輥成型主要是在金屬芯上粘貼包覆橡膠，有包貼法、擠出法、模壓法、注壓法和注射法等。目前國(guó)內(nèi)主要以機(jī)械或手工粘貼成型為主，國(guó)外多數(shù)已實(shí)現(xiàn)了機(jī)械自動(dòng)化。大中型膠輥基本上采用仿形擠出，用壓出膠片連續(xù)粘貼成型或擠出膠條連續(xù)纏繞成型的方式生產(chǎn)。同時(shí)，在成型過(guò)程中以微機(jī)自動(dòng)控制其規(guī)格尺寸和外觀形狀，有的也可用壓出機(jī)直角和異形擠出的方法進(jìn)行成型。

上述成型方法不僅能減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)還能消除可能產(chǎn)生的氣泡。為防止膠輥硫化中變形并防止氣泡和海綿的產(chǎn)生，尤其對(duì)包貼法成型的膠輥，外部還要采用柔性加壓的方法。通常是在膠輥外表面包扎纏繞數(shù)層棉布或錦綸布，再用鋼絲或纖維繩索加以固定加壓。盡管這一工藝早已實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化，但由于硫化之后還要除去包扎物，形成一個(gè)“盲腸”工藝，使制造過(guò)程復(fù)雜化，而且因包扎布、纏繞繩的使用次數(shù)極為有限、消耗量大而造成浪費(fèi)。

對(duì)小型和微型膠輥可以采用手工貼片、擠出套入、注壓、注射和澆注等多種生產(chǎn)工藝形式。為提高生產(chǎn)效率，現(xiàn)已大多采用模制法，而且精度也遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于非模制法。固體橡膠的注壓、注射以及液體橡膠的澆注，已成為最主要的生產(chǎn)方式。